Farason Corp. har designat och tillverkat automatiserade monteringssystem i över 25 år.Företaget, med huvudkontor i Coatesville, Pennsylvania, utvecklar automatiserade system för mat, kosmetika, medicintekniska produkter, läkemedel, produkter för personlig vård, leksaker och solpaneler.Företagets kundlista inkluderar Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical och till och med US Mint.
Pharason blev nyligen kontaktad av en medicinteknisk tillverkare som ville utveckla ett system för att montera två cylindriska plastdelar.Den ena delen sätts in i den andra och enheten snäpper på plats.Tillverkaren kräver en kapacitet på 120 komponenter per minut.
Komponent A är en flaska som innehåller en väsentligen vattenhaltig lösning.Flaskorna är 0,375 tum i diameter och 1,5 tum långa och matas av en lutande skivsorterare som separerar delarna, hänger upp dem från änden med större diameter och matar ut dem i en C-formad ränna.Delar går ut på ett rörligt transportband som ligger på rygg, ände till ände, i en riktning.
Komponent B är en rörformad hylsa för att hålla flaskan för transport till nedströmsutrustning.De 0,5 tum diameter, 3,75 tum långa ärmarna matas av en bag-in-disk sorterare som sorterar delarna i fickor som är radiellt placerade runt omkretsen av en roterande plastskiva.Fickorna är konturerade för att matcha formen på pjäsen.Banner Engineering Corp. Närvaro Plus kamera.installerad på utsidan av skålen och tittar ner på detaljerna som passerar under den.Kameran orienterar delen genom att känna igen närvaron av utväxling i ena änden.Felorienterade komponenter kastas ut ur fickorna av luftströmmen innan de lämnar skålen.
Skivsorterare, även kända som centrifugalmatare, använder inte vibrationer för att separera och placera delar.Istället förlitar de sig på principen om centrifugalkraft.Delar faller på en roterande skiva, och centrifugalkraften kastar dem till cirkelns periferi.
Den förpackade skivsorteraren är som ett roulettehjul.När delen glider radiellt bort från mitten av skivan, plockar speciella gripdon längs skivans ytterkant upp den korrekt orienterade delen.Precis som med en vibrerande matare kan felinriktade delar fastna och komma tillbaka i cirkulation.Tiltskivsorteraren fungerar på samma sätt, förutom att den också assisteras av gravitationen eftersom skivan lutar.Istället för att stanna på kanten av skivan, styrs delarna till en specifik punkt där de ligger i linje vid matarens utgång.Där accepterar användarverktyget korrekt orienterade delar och blockerar felinriktade delar.
Dessa flexibla matare kan ta emot en rad delar av samma form och storlek genom att helt enkelt byta fixturer.Klämmor kan bytas utan verktyg.Centrifugalmatare kan leverera snabbare matningshastigheter än vibrerande trummor, och de klarar ofta uppgifter som vibrerande trummor inte kan, såsom oljiga delar.
Komponent B lämnar sorterarens botten och går in i en 90 graders vertikal rullrulle som omdirigeras längs en gummibandstransportör vinkelrätt mot färdriktningen.Komponenterna matas in i änden av transportbandet och in i en vertikal ränna där kolonnen bildas.
Den rörliga balkfästet tar bort komponent B från ställningen och överför den till komponent A. Komponent A rör sig vinkelrätt mot monteringsfästet, går in i balansbalken och rör sig parallellt med och bredvid motsvarande komponent B.
Rörliga balkar ger kontrollerad och exakt rörelse och positionering av komponenter.Monteringen sker nedströms med en pneumatisk påskjutare som sträcker sig, kontaktar komponent A och trycker in den i komponent B. Under monteringen håller den övre inneslutningen montering B på plats.
För att matcha prestanda var Farasons ingenjörer tvungna att se till att den yttre diametern på flaskan och den inre diametern på hylsan matchade snäva toleranser.Farasons applikationsingenjör och projektledare Darren Max sa att skillnaden mellan en korrekt placerad flaska och en felplacerad flaska bara är 0,03 tum.Höghastighetsinspektion och exakt positionering är nyckelaspekter i systemet.
Banners lasermätsonder kontrollerar att komponenterna är sammansatta till exakt total längd.En 2-axlig kartesisk robot utrustad med en 6-axlig vakuumändeffektor plockar upp komponenter från gångbalken och överför dem till en fixtur på matningstransportören på Accraply-etiketteringsmaskinen.Komponenter som känns igen som defekta tas inte bort från gångbalken utan faller från änden i en uppsamlingsbehållare.
För mer information om sensorer och synsystem, besök www.bannerengineering.com eller ring 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Skicka in en begäran om förslag (RFP) till den leverantör du väljer och specificera dina behov med en knapptryckning.
Bläddra i vår Köpguide för att hitta leverantörer, tjänsteleverantörer och försäljningsorganisationer av alla typer av monteringstekniker, maskiner och system.
Den här presentationen hjälper dig att utveckla strategiska och operativa förbättringsmetoder som positivt kan påverka medarbetarnas prestationer och engagemang, vilket resulterar i förbättrade prestationer.Resultatet blir inte bara vinst, utan också skapandet av en arbetsplats som fungerar för alla.
Gå med Ernst Neumayr, kanalutvecklingschef på Universal Robots, och Jeremy Crockett, Automation Business Manager på Atlas Copco, för att lära dig hur kollaborativa robotar kan bygga upp din verksamhet och öka produktiviteten i din fabrik – utan att komplicera processen!