Farason Corp. har designat och tillverkat automatiserade monteringssystem i över 25 år. Företaget, med huvudkontor i Coatesville, Pennsylvania, utvecklar automatiserade system för mat, kosmetika, medicinsk utrustning, läkemedel, produkter för personlig vård, leksaker och solpaneler. Företagets klientlista inkluderar Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical och till och med USA: s mynta.
Pharason kontaktades nyligen av en tillverkare av medicintekniska produkter som ville utveckla ett system för att montera två cylindriska plastdelar. Den ena delen sätts in i den andra och montering knäpps på plats. Tillverkaren kräver en kapacitet på 120 komponenter per minut.
Komponent A är en injektionsflaska som innehåller en väsentligen vattenlösning. Injektionsflaskorna är 0,375 ″ i diameter och 1,5 ″ långa och matas av en lutande skivsorterare som skiljer delarna, hänger dem från den större diametern och släpper ut dem till en C-formad rännan. Delar går ut på ett rörligt transportband som ligger på ryggen, ände till slutet, i en riktning.
Komponent B är en rörformig hylsa för att hålla injektionsflaskan för transport till nedströmsutrustning. 0,5 ″ diameter, 3,75 ″ långa ärmar matas av en pås--i-disksorterare som sorterar delarna i fickorna som är radiellt belägna runt omkretsen av en roterande plastskiva. Fickorna är konturerade för att matcha formen på stycket. Banner Engineering Corp. närvaro plus kamera. installerat på utsidan av skålen och ser ner på detaljerna som passerar under den. Kameran orienterar delen genom att känna igen närvaron av växel i ena änden. Felaktigt orienterade komponenter kastas ut ur fickorna vid luftströmmen innan de lämnar skålen.
Skivsorterare, även känd som centrifugalmatare, använder inte vibrationer för att separera och placera delar. Istället förlitar de sig på principen om centrifugalkraft. Delar faller på en roterande skiva, och centrifugalkraften kastar dem till cirkelns periferi.
Den påsade skivsorteraren är som ett roulettehjul. När den delen glider radiellt bort från mitten av skivan, plockar speciella gripare längs den yttre kanten på skivan den korrekt orienterade delen. Liksom med en vibrerande matare kan feljusterade delar fastna och komma tillbaka i cirkulation. Den lutade skivsorteraren fungerar på samma sätt, förutom att den också får hjälp av tyngdkraften eftersom skivan lutas. I stället för att stanna på kanten av skivan styrs delarna till en specifik punkt där de ställer upp vid matarens utgång. Där accepterar användarverktyget korrekt orienterade delar och blockerar feljusterade delar.
Dessa flexibla matare kan rymma en rad delar av samma form och storlek genom att helt enkelt ändra fixturer. Klämmor kan ändras utan verktyg. Centrifugalmatare kan leverera snabbare matningshastigheter än vibrerande trummor, och de kan ofta hantera uppgifter som vibrerande trummor inte kan, såsom oljiga delar.
Komponent B kommer ut ur sorterarens botten och kommer in i en 90 graders vertikal curler som omdirigeras längs en gummibälttransportör vinkelrätt mot körriktningen. Komponenterna matas in i slutet av transportbandet och i en vertikal rännan där kolonnen bildas.
Den rörliga strålfästet tar bort komponent B från racket och överför den till komponent A. Komponent A rör sig vinkelrätt mot monteringsfästet, kommer in i balansstrålen och rör sig parallellt med och bredvid motsvarande komponent B.
Rörliga balkar ger kontrollerad och exakt rörelse och positionering av komponenter. Montering äger rum nedströms med en pneumatisk pusher som sträcker sig, kontakter komponent A och skjuter den in i komponent B. Under montering håller den övre inneslutningen montering B på plats.
För att matcha prestanda var Farason -ingenjörer tvungna att se till att yttre diameter på injektionsflaskan och den inre diametern på ärmen matchade täta toleranser. Farason Application Engineer och projektledare Darren Max sa att skillnaden mellan en korrekt placerad injektionsflaska och en missplacerad injektionsflaska är bara 0,03 tum. Höghastighetsinspektion och exakt positionering är viktiga aspekter av systemet.
Banners lasermätningssonder kontrollerar att komponenter är monterade till den exakta totala längden. En 2-axlig kartesisk robot utrustad med en 6-axlig vakuumändeffektor plockar upp komponenter från vandringsstrålen och överför dem till en fixtur på matningstransportören av den accaply märkningsmaskinen. Komponenter som erkänns som defekt tas inte bort från vandringsstrålen utan faller från slutet till en samlingsbehållare.
För mer information om sensorer och synsystem, besök www.bannengineering.com eller ring 763-544-3164.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Skicka en begäran om förslag (RFP) till leverantören du väljer och detaljera dina behov vid klick på en knapp.
Bläddra i vår köparguide för att hitta leverantörer, tjänsteleverantörer och försäljningsorganisationer av alla typer av monteringstekniker, maskiner och system.
Bekymrad över att locka och behålla rätt anställda? Vill du balansera lösningen av miljö- och sociala problem med din vinst? Detta är en måste-se presentation för branschledare som vill återbilda den stillastående status quo samtidigt som produktiviteten ökar.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.