Med utvecklingen av moderna och moderna industriella styrprocesser finns det många styrprocesser för transportutrustning som inte kan kontrolleras automatiskt perfekt.Svårigheten är att processmodellerna för dessa komplexa system för bandtransportörer inte kan etableras, eller ens efter viss förenkling kan processmodellerna etableras, men modellerna är så komplexa att de inte kan lösas inom meningsfulla händelser och inte kan kontrolleras i verkligheten. tid.Även om identifieringsmetoden för bandtransportörsystemet kan användas, leder tiden och analysen av många experiment och förändringen av testförhållandena till en felaktig etablering av modellen.Den varvtalsreglerande hydraulkopplingen är ett olinjärt system.Det är ganska svårt att fastställa den matematiska modellen för bandtransportören exakt.Upprättandet av den matematiska modellen för varje länk i systemet antas, antas, approximeras, försummas och förenklas.På så sätt måste den härledda överföringsfunktionen skilja sig från den faktiska, och systemet är ett tidsvarierande, hysteres- och mättnadssystem.Därför används metoden för klassisk kontrollteori för att studera systemet.Den kan endast användas som referens- och jämförelsefunktion.För ett sådant bandtransportsystem, även om datorsimulering och modern styrteori används, är det svårt att exakt bestämma parametrarna, och de erhållna slutsatserna kan inte användas som regler.Det kan endast användas som referens för vidare forskning, eftersom antalet ingångar och utgångar för detta system är litet, och det kan till och med förenklas till ett kontrollsystem med en enda ingång och en utmatning, och det är inte nödvändigt att använda den multivariabla styrningen och komplexa processtyrningen av modern styrteori.Metod.
Enligt erfarenheten från många fältarbetare är det också känt att enligt metoden för teoretisk forskning måste många justeringar göras i praktisk användning, särskilt i mjukvaruprogrammering, upprepade experiment krävs.För att sammanfatta ovanstående analysprocess, med tanke på rörelsen hos den hastighetsjusterbara hydrauliska kopplingsskedstången och vätskefyllningsvolymen, finns det mycket otydlighet mellan cirkulationsflödet, utgående vridmoment och rotationshastigheten.Det finns egenskaper som icke-linjäritet, tidsvarierande, stora förseningar, slumpmässiga störningar i processen som kanske inte är mätbara.Som ett resultat är det svårt att etablera en exakt matematisk modell av bandtransportörprocessen.Av denna anledning har vi

Att föreställa sig att folk ska ersätta metoden för automatisk kontroll, det vill säga använda suddig kontroll för att studera, kan få bättre resultat.
Bandtransportörens styrning är att upprätta styrrelationen med kontrollmängden direkt baserat på felet och ändringshastigheten mellan utmatningen och det inställda värdet.Enligt mänsklig erfarenhet sammanfattas kontrollreglerna och bandtransportörens transportsystem kontrolleras.Användningen av kontroll har följande fördelar:
1. Bandtransportörens styrteknik kräver ingen exakt modell av processen, och strukturen är relativt enkel.Vid design av regulatorn krävs endast erfarenhetskunskap och driftdata inom detta område, och det kan enkelt fastställas utifrån kvalitativ kunskap och experiment kring den industriella processen.Upprätta regler för kontroll.
2. Bandtransportörens styrsystem tillhör området intelligent styrning, som närmare kan återspegla kontrollbeteendet för den bästa operatören ensam.Den har stark kontrollstabilitet och är särskilt lämplig för olinjära, tidsvarierande och eftersläpande system med frekventa externa störningar., Stark intern kontroll.
3. Entydigt kan lösa problemet att bandtransportörens styrsystem förändras kraftigt (belastning) av arbetsförhållandena under den underjordiska kolbrytningsprocessen, eller att transportvolymen ändras ofta på grund av påverkan av störningar, och kontrollprocessen är relativt komplicerad.
4. Styrsystemet kan slutföra självinlärning, självkalibrering och justering av bandtransportören;samtidigt kan den också kontakta andra nya kontroller, såsom expertsystemet för att ytterligare optimera beräkningen.
5. Många metoder har visat att ett välplanerat styrsystem reagerar snabbare, har god statisk och dynamisk stabilitet och kan uppnå tillfredsställande kontroll av bandtransportören.