Med utvecklingen av moderna industriella styrprocesser finns det många styrprocesser för transportutrustning som inte kan styras automatiskt och perfekt. Svårigheten är att processmodellerna för dessa komplexa bandtransportörsystem inte kan etableras, eller att processmodellerna ens kan etableras efter viss förenkling, men modellerna är så komplexa att de inte kan lösas inom meningsfulla händelser och inte kan kontrolleras i realtid. Även om identifieringsmetoden för bandtransportörsystemet kan användas, leder tid och analys av många experiment och förändringar av testförhållanden till en felaktig etablering av modellen. Den hastighetsreglerande hydrauliska kopplingen är ett icke-linjärt system. Det är ganska svårt att korrekt etablera den matematiska modellen för bandtransportören. Etableringen av den matematiska modellen för varje länk i systemet antas, antas, approximeras, försummas och förenklas. På detta sätt måste den härledda överföringsfunktionen skilja sig från den faktiska, och systemet är ett tidsvarierande, hysteres- och mättningssystem. Därför används metoden i klassisk styrteori för att studera systemet. Den kan endast användas som en referens- och jämförelsefunktion. För ett sådant bandtransportsystem är det svårt att exakt bestämma parametrarna även om datorsimulering och modern reglerteknik används, och de slutsatser som erhålls kan inte användas som regler. Det kan endast användas som referens för vidare forskning, eftersom antalet ingångar och utgångar i detta system är litet, och det kan till och med förenklas till ett styrsystem med en ingång och en utgång, och det är inte nödvändigt att använda den multivariata styrning och komplexa processstyrning som finns i modern reglerteknik. Metod.
Enligt många fältarbetares erfarenhet är det också känt att enligt teoretisk forskningsmetod behöver många justeringar göras i praktisk användning, särskilt vid programvaruprogrammering, där upprepade experiment krävs. Sammanfattningsvis, med tanke på rörelsen hos bandtransportörens hastighetsjusterbara hydrauliska koppling, skedstång och vätskepåfyllningsvolym, finns det en stor oklarhet mellan cirkulationsflödeshastigheten, utgångsmomentet och rotationshastigheten. Det finns egenskaper som icke-linjäritet, tidsvariationer, stora fördröjningar och slumpmässiga störningar i processen som kanske inte är mätbara. Som ett resultat är det svårt att etablera en noggrann matematisk modell av bandtransportörens process. Av denna anledning har vi...
Att föreställa sig att folk ersätter metoden med automatisk styrning, det vill säga att använda fuzzy styrning för att studera, kan ge bättre resultat.
Bandtransportörens styrning är avsedd att etablera styrförhållandet med styrmängden direkt baserat på felet och förändringshastigheten mellan utgången och det inställda värdet. Enligt mänsklig erfarenhet sammanfattas styrreglerna och bandtransportörens transportsystem styrs. Användningen av styrning har följande fördelar:
1. Styrtekniken för bandtransportörer kräver inte en noggrann modell av processen, och strukturen är relativt enkel. Vid utformning av styrenheten krävs endast erfarenhetskunskap och driftsdata inom detta område, och detta kan enkelt fastställas utifrån kvalitativ kunskap och experiment kring industriella processer. Fastställ regler för styrning.
2. Bandtransportörens styrsystem tillhör området intelligent styrning, vilket bättre kan återspegla den bästa operatörens styrbeteende. Det har stark styrstabilitet och är särskilt lämpligt för icke-linjära, tidsvarierande och laggande system med frekventa externa störningar. Stark intern styrning.
3. Kan otvetydigt lösa problemet att bandtransportörens styrsystem förändras kraftigt (belastningen) av arbetsförhållandena under den underjordiska kolbrytningsprocessen, eller att transportvolymen ändras ofta på grund av störningar, och styrprocessen är relativt komplicerad.
4. Styrsystemet kan utföra självinlärning, självkalibrering och justering av bandtransportören; samtidigt kan det också kontakta andra nya kontroller, såsom expertsystemet, för att ytterligare optimera beräkningen.
5. Många metoder har visat att ett välplanerat styrsystem reagerar snabbare, har god statisk och dynamisk stabilitet och kan uppnå tillfredsställande kontroll av bandtransportören.
Publiceringstid: 17 februari 2023